Lagerungskissen sind vielseitig einsetzbare Kissen zur Positionierung von Gliedmaßen und bieten Komfort und Unterstützung. Sie eignen sich ideal für die stabile Seitenlage, das Hochlegen eines Arms oder das Lagern der Beine. Dank unterschiedlicher Füllungen wie Schaumstoff, Perlen, Polyester, Polysticks oder Baumwolle sowie verschiedener Formen können sie flexibel verwendet werden. Zum Beispiel entlastet ein Stufenbettkissen die Wirbelsäule, wenn die Füße darauf ruhen. Bei schweren Beinen kann das Lagern auf einem Venenkissen für einige Minuten Linderung bringen. Auch zur Thromboseprophylaxe sind sie empfehlenswert.
Kniekissen werden zwischen den Knien platziert, um einen bequemeren Schlaf zu ermöglichen und ein übermäßiges Abknicken des Beckens in der Seitenlage zu verhindern. Nackenhörnchen bieten Unterstützung und reduzieren das Risiko von Nacken- und Halsverletzungen. Aus diesem Grund werden Lagerungskissen vor allem in der Pflege und im medizinischen Bereich eingesetzt, können aber auch für angenehmes Sitzen und Schlafen im Flugzeug oder im Auto verwendet werden. Darüber hinaus können sie Verkrampfungen und Verspannungen vorbeugen. Für Personen mit begrenztem Stauraum sind auch aufblasbare Lagerungskissen eine praktische Option.