Unter der Bezeichnung Gehwagen werden zumeist Gehbehelfe verstanden, die nur im Innenbereich eingesetzt werden und häufig Trainingszwecken dienen (Gehtraining nach Krankheit oder Verletzung). Meist werden als Gehwagen Gestelle mit vier Rädern bezeichnet, von denen wenigstens zwei lenkbar sind. Varianten mit vier lenkbaren Rädern können auf der Stelle wenden.
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